1. Voy caminando siempre contento,
rumbo al cielo con Jesús.
No tengo miedo, no tengo dudas,
pues Jesús conmigo está.

2. Cuando débil estoy,
él su mano me da.
Juntos vamos así,
su amor cantando.

3. Voy caminando siempre contento,
rumbo al cielo con Jesús.
No tengo miedo, no tengo dudas,
pues Jesús conmigo está.